Der Verein Arbeits- und Erziehungshilfe wurde 1928 von engagierten Frankfurter Bürgern als Träger einer Behindertenwerkstatt gegründet.

Weitere Aufgaben im Bereich der Jugendhilfe und der Drogenhilfe sind später hinzugekommen. Die Behindertenwerkstätten (Praunheimer Werkstätten) wurden 1984 aus dem Hilfeverbund des vae ausgegliedert und in Form einer gemeinnützigen GmbH rechtlich verselbständigt. Zusammen mit der Stadt Frankfurt am Main und der Lebenshilfe e. V. ist der vae Gesellschafter der Praunheimer Werkstätten gGmbH. Er entsendet die/den Vorsitzende/n und zwei weitere Mitglieder in den Aufsichtsrat.